Er is een versie dat de oorsprong van yogatradities in Egypte ligt. En ze kwamen daar, waarschijnlijk van Atlantis. Volgens archeologen bestonden yoga-tradities 2500 jaar geleden, terwijl mondelinge legendes en yoga-tradities veel ouder zijn.
Yoga wordt beschouwd als een traditioneel oefensysteem, nauw verbonden met de boeddhistische religieuze filosofie. Yoga-oefeningen worden erkend als de beste methode om de wereld om ons heen en onze eigen capaciteiten te begrijpen.
Yogatradities worden beschreven in het werk van de Indiase Patanjali "Yoga Sutra", gecreëerd in de eerste eeuw na Christus.
Dit werk definieert alle basisconcepten en methoden van yoga-oefeningen.
Het doel van yoga is om een persoon op moreel, spiritueel en fysiek vlak te onderwijzen. Dit is een heel complex systeem, universeel in veel opzichten. Het ultieme doel voor een volgeling van de leer van yoga is om Samadhi te bereiken - eenheid met de hele wereld en de mensheid.
Tegenwoordig betekent de term "yoga" meestal hathayoga, d.w.z. lichaamsoefeningen. Hatha Yoga is gericht op het harmoniseren van de energiestromen in ons lichaam.
Deze lessen zijn nu voor de overgrote meerderheid beschikbaar en worden in bijna alle fitnesscentra gegeven.